一(yī)、産品簡介
光機電一(yī)體化技術具體包括以下內(nèi)容:
(1)機械技術 :機械技術是光機電一(yī)體化的(de)基礎,其着眼點在于如(rú)何與光機電一(yī)體化技術相适應。
(2)計算機與信息技術:計算機信息處理(lǐ)技術包含信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術等。
(3)系統技術:系統技術即以整體的(de)概念組織應用各種相關技術,從全局角度和(hé)系統目标出發,将總體分解成相互關聯的(de)若幹功能單元,接口技術是系統技術中一(yī)個重要方面,它是實現系統各部分有機連接的(de)保證。
(4)自(zì)動控制技術:其範圍很廣,在控制理(lǐ)論指導下,進行系統設計,設計後的(de)系統仿真,現場調試,控制技術包括高(gāo)精度定位控制、速度控制、自(zì)适應控制、自(zì)診斷校正、補償、再現、檢索等。
(5)傳感檢測技術:傳感檢測技術是系統的(de)感受器官,是實現自(zì)動控制、自(zì)動調節的(de)關鍵環節。其功能越強,系統的(de)自(zì)動化程序就越高(gāo)。現代工程要求傳感器能快速、精确地(dì)獲取信息并能經受嚴酷環境的(de)考驗,它是機電一(yī)體化系統達到高(gāo)水平的(de)保證。
本實驗系統以機器車為(wèi)平台,集成各種光電傳感器及相應處理(lǐ)電路、單片機處理(lǐ)系統和(hé)各種控制接口。通過各種常用光電子(zǐ)技術方面的(de)傳感器的(de)實際應用,了解它們的(de)特性區别、處理(lǐ)方法以及其不同應用方向;通過單片機的(de)編程練習,學(xué)習和(hé)掌握單片機基礎應用方法;通過各種電路的(de)實際應用學(xué)習,掌握控制系統技術原理(lǐ)。
機器車平台提供配套程序燒錄代碼,實現各種功能。學(xué)生還可(kě)以可(kě)以通過自(zì)己的(de)理(lǐ)解,通過單片機編程,來實現不同的(de)處理(lǐ)和(hé)控制功能。
二、知識點
無線遙控、衛星定位、自(zì)動避障、圖像傳輸、路徑導航、溫濕度測量、光強測量、可(kě)燃氣體測量、語音提示、虛拟牆、距離(lí)測量、速度測量、機械臂控制、單片機
三、涉及課程
模拟電子(zǐ)技術、數字電子(zǐ)技術、通信原理(lǐ)、信号與系統、數字信号處理(lǐ)、微機原理(lǐ)及應用、單片機、軟件技術基礎、光電信息工程、信息處理(lǐ)基礎、傳感器原理(lǐ)、數字圖像處理(lǐ)
四、實驗內(nèi)容
1、單片機開發環境搭建及基礎練習
2、OLED屏顯示實驗
3、機器車基礎控制實驗
4、車速測量實驗
5、紅(hóng)外遙控實驗
6、手機遙控實驗
7、無線手柄遙控實驗
8、語音控制及播報實驗
9、衛星定位實驗
10、距離(lí)測量實驗
11、躲避障礙實驗
12、虛拟牆實驗
13、路徑導航實驗
14、溫濕度檢測實驗
15、調光及光照檢測實驗
16、可(kě)燃氣體檢測實驗
17、雲台控制實驗
18、機械臂控制實驗
19、機器視(shì)覺基礎實驗
五、實驗配置
機器車、虛拟牆、充電器、實驗講義等。